Möglichst wenig Platz bedeutet möglichst wenig oder gar kein Kühlkörper. Bei einem Längsregler (LM7805) wäre eine Verlustleistung von 24V - 5V = 19V * 1A = 19W abzuführen .... Riesen-Kühlkörper .... vergessen.
StepDown-Wandler / 5 Watt DC/DC-Wandler ist die Lösung.
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