Ich denke mal das eine Temperaturabhängige Lüfterregelung eventuell auch helfen könnte. Die Krux bei den meisten Bohrmaschinen ist doch auch darin zu finden dass das Lüfterrad fest auf den Rotor geflanscht ist. Dreht sich der Motor wegen hoher Belastung langsamer lässt die Kühlung durch den Drehzahlabhängig verringerten Luftstrom nach - ein Teufelskreis. Die Lüfterregelung könnte auch in den Stromkreis der Motoren eingreifen in dem sie ständig die Spulentemperatur überwacht (gibt hier dazu nen richtig guten Thread) und den Strom bei Übertemperatur runterregelt