wie währe es wenn du statt einem sensor den du um 360° drehts, einfach zwei Sensoren auf dem servo verbaust dann musst du dein servo dur um 180° drehen und du hast die vollen 360° gescannt... alternativ könnten auch 3 oder 4 Sensoren verbaut werden und du brauchst viel weniger zeit um den raum zu scannen....

gruss BlueSmash