hi,
dafür reichen dir doch 2 servos. du fährst mit dem eine an den endanschlag, drehst dann den anderen um 180°, und fährst dann den ersten zurück, und schon hast du 360°.
ich hab das mal in einem bild dargestellt. grün ist der startpunkt, und rot die blickrichtung.
schritt 1-3 drehung des unteren Servos um 180°, danach drehung des oberen Servos um 180° => bild 4. bild 4-6 zurückdrehen des unteren servos. damit kannst du eine komplette halbkugel abtasten.
mfg jeffrey
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