CC II und mehr als 2 servos

[michiE]

Moin allerseits

CIh hahb mal weider n Problem ...

Im Datenblatt der cc II steht , dass man die 2 PWM-leitungen der cc in nen Servo.-mode bringen kann.
Ich hab ein Beilspielscript gefunden , mit dessen Hilfe man an I/O Pin 4 und 5 der CC ein servo-PWM signal erzeugen kann. Es tut, aber Ich steig bei dem script nicht ganz durch.

Meine frage ist , geht es , an mehr pins als nur an 4 und 5 ein PWM-signal zu erzeugen ? und kann ich die die PWM-Ports zusätzlich in den servomode schalten ?

Ich habe nämlich ein größeres Projekt schon seit längerem in planung , und hab da jetzt angefangen zu bauen. Weil auf dem Bot aber sowieso ein Notebook zum Orientieren+kartographieren und zur übertragung von livebildern über w-lan vorhanden sein wird , brauch ich die ccs wirklich (fast ) nur um ein servo-pwm für insgesamt 4 Servos zu erzeugen. Da wärs mir natürlich recht , wenn ich desshalb nicht extra 2 ccs verbauen müsste =)

mfg
Michi

ach ja , es geht darum :