Vielleicht in Verbindung mit einen Kondensator, der sich langsam auflädt und damit die Basis eines Transistors durchsteuert an dem der Motor hängt. Damit verbrät man aber extrem viel Leistung in Form von Wärme, die abgeführt sein muss.

Ausserdem für schnelle Richtungsänderung völlig ungeeignet...