Bei den Beispielprogrammen zum Robby liegt ein Programm bei das dir durch blinken der LED's anzeigt was die gedrückte Taste für einen Code hat. Den Namen weiß ich grad nicht aber sollte nicht allzu schwer zu finden sein.

edit: Ups, da hab ich mal wieder nicht gscheid gelesen. Aber beim Asuro kannst du dir ja genauso ein Programm schreiben das dir die empfangenen Codes irgendwie anzeigt.