Hallo Gento,

auf den ersten Blick: Um Prozessortakte und Speicherplatz zu sparen, lass die Sub-Programme weg. Hab jetzt keine Zeit, um darauf näher einzugehen, man möge mir verzeihen. Ach ja, was macht die Laserei? In Deinen Code sehe ich "x_ad" und "y_ad", also sieht doch sehr nach Laser aus. Erzähle doch genau Dein Vorhaben und Deine (Echt)Zeitanforderung, dann kann Dir sicher besser geholfen werden.

Gruß
Günter (ich kenne Dich nicht persönlich, bin aber auch ein Laserfreak)