Sind das fertige Rolladenmotore oder baust du die Motorengeschichte selbst?
Käufliche Motoren sind Wechselstrommotore.
War das dein fertiges Program oben, die Irq-Variable paßt?
Gibt einiges zu verbessern:
Also, die Tasterabfrage würde ich mit
DEBOUNCE Px.y , state , label [ , SUB]
machen, da der Taster dadurch entprellt wird.
Dann würde ich den Watchdog benutzen:
CONFIG WATCHDOG = time
steht einiges in der Hilfe über die Befehle.
Gibt immer was zu verbessern