Hmm, wenn er "Kommunikationsfehler" sagt, funktioniert doch die Stromversorgung für das Teachpad schon mal, oder?

Es gibt für ABB Roboter einen Startmodus, in dem er einen Haufen Diagnose Checks durchführt, weiss bloss gerade nicht, wie der geht. Muss man eine bestimmte Taste im Roboter Gehäuse festhalten. Ob es das bei den ASEA Robotern auch schon gibt, weiss ich nicht.
Damit sollte sich aber ev. etwas feststellen lassen ...