OK, dann verwende ich wohl doch lieber das analoge signal und programiere den rest halt.
welcher PIN ist den eigendlich analog oder digital beim PIC (PIC16F876) oder PIC16F876A

das mit dem direkt an einen pin anschliessen... bei meinem roboter wird nichts direkt an einen pin angeschlossen, das geht alles erst noch durch ein ic (40106) wofÚr ist der? kann ich da den sharp anschliessen?