Hier noch einmal die Daten von Biowire, einem zyklisch ansteuerbaren Draht der grundsätzlich für die Funktion eines Servos eingesetzt werden kann.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ed78272#152994
http://www.toki.co.jp/BioMetal/english/qanda.html
http://www.toki.co.jp/BioMetal/DownL...es/BMF2004.pdf
http://www.toki.co.jp/BioMetal/DownL...es/BMX2004.pdf

In Spiralform hat er ein recht gutes Dehnungsverhältnis. Für längere Aktionszeiten ist sicher auch eine Isolation mit Silikonschlauch zu überlegen. Der Wirkungsgrad ist wie beschrieben recht gering.


Ein interessanter Punkt zum Vergleich von Nitinol oder Biowire mit einem Servo wäre doch sicher die Bestimmung des Wirkungsgrades.

Welche Aktion wäre dafür angemessen? Eine Reihe von Aktionen, die zusammen einen Hub von 1m erbringen? Mit der Kraft von 1N?
Manfred
Manfred