Hallo,

Eine Frage ich versuche mit 3 Gyros (ADXRS150) und einem Accelerometer (MMA7060Q) X, Y und Z sowie pitch, roll und yaw zu messen.

Ist das möglich?

Hatt jemand vielleich ein paar interessante Webseiten, Quellen dazu?

Ich habe schon einiges von Kalman Filter gelesen was ist das genau, braucht man das umbedingt?

mfg mathias