Hallo it03,
vermute mal du meinst das rnbfra 1.22 von robotikhardware.
Da sind doch schon einige Beispiel auf der CD-ROM mit geliefert.
Ein direktes Ansprechen ist da auch nicht möglich. Die Ein- und Ausgänge sind über I2C mit dem PCF verbunden.
So müssen die Eingänge über eine I2C Routine abgefragt werden.
--- Testprgramm 6 ---
### Silvio ###