Hallo alle zusammen

Ich bin neu auf dem Gebiet der Roboter Technik.
Ich versuche einen Roboterarm zu bauen, der mit Servos bewegt, und über die RS232 oder die USB Schnittstelle gesteuert wird.
Ich habe schon mehrere Stunden im Internet gesucht, aber noch nicht wirklich brauchbares gefunden.

Gibt es irgendwo eine brauchbare Anleitung zum Bau einer solchen Steuerung?

Danke für Eure Hilfe

mfg Mark