Also ich hab's ausgeprobt und es funtzt super. Einfach nen AD an das Poti (nartürlich an den Schleifer, die Beiden anderen an + und Masse) und den Motor über nen L293 an nen Digitalport. Wenn man ne Stellung angibt (z.B. 12 fragt sich der MC68 zuerst, ob der Wert grösser oder kleiner als die jetzzige stellung ist und dreht sich in die Richtige Richtung. Währenddessen wird nun immer abgefragt, ob das Poti schon richtig steht und wenn es das Tut, der Motor gestoppt.