Motor Power

**nevermind** · 26.04.2006, 20:49

Hallo Leute!

Ich bin noch recht neu beim Thema Roboter. Kenn mich zwar gut mit Elektronik aus, aber noch garnicht mit der Motorisierung. Mein erster Projekt soll kein Roboter im eigentlichen Sinn werden, sondern eher ein Transportfahrzeug. Dies soll erstmal ferngesteuert später vllt auch mal intelligent werden, da liegt ja aber nicht das Problem.

Mich würd jetzt nur interessieren, wie ich das Ding motorisieren muss. Ich rechne auf jeden Fall mal mit mindestens 50 kG Gewicht. Hab ich da überhaupt noch ne Möglichkeit den zumindest mit Schrittgeschwindigkeit zu bewegen oder ist das Gewicht schon happig??

Was für Motoren müsste ich benutzen?? Was für ein Getriebe?? Ist der Pollin Scheibenwischermotor iwie geeignet oder viel zu schwach??

Ihr seht viele Fragen, kenn mich aber mit der Motorsache gar net aus.
Ich hoffe ihr habt paar gute Antworten für mich!!

Gruß
Dom

**king-sixXx** · 26.04.2006, 20:53

Schau mal hier vorbei:
https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html

MFG!
Benedict

26.04.2006, 22:03

Mhh, schön und gut, kenn ich auch schon. Bringt mir aber nichts, da ich keine Ahnung hab, wie groß ich meinen Motor dimensioniern muss und welche überhaupt in Frage kommen und welche nicht.

**darwin.nuernberg** · 26.04.2006, 22:11

Also zum Motor kann ich auch nicht beitrgagen,
solche Dimensionen habe ich (noch) nicht geplant.

Aber Du solltest berücksichtigen, dass Du noch eine
richtig fette Batterie (Autoaccu) einbauen musst,
damit das Teil nicht schin nach ein paar Metern stehen bleibt.

Dann das Eigengewicht des "Fahrgestelles" evtl. mit Federung/Stossdämpfer?

**king-sixXx** · 26.04.2006, 22:28

Hast du dir auch den Link ganz unten angesehen?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Auf dieser Seite kannst du ganz bequem ausrechnen, welches Drehmoment dein Bot braucht und wie schnell er dann fahren wird.

27.04.2006, 06:47

Mh ja, aber woher soll ich zum Beispiel die Drehzahl nehmen, wenn ich noch kein Plan hab welchen Motor ich überhaupt hab??

**NumberFive** · 27.04.2006, 07:44

Also die Pollin dinger kann schon ganz ordendlich belasten. Mein Bot hat zusammen gebaut fast 40 Kg und zieht meinen Opa im rollstuhl. Für mich ist die Frage sind die 50 Kg das Transport gewicht oder das gesamt gewicht ?

Was ist schritt geschwindigkeit ? wie lange muß das ding laufen ? (Pollins werden sehr heiß bei der Belastung).

Immer an den Teufels weg denken.
Mehr leistung -> mehr Battrie -> mehr gewicht -> mehr leistung.

Leistungsfähig kleine Motoren mit hoher ausbeutet kosten gleich richtig geld. Habe hier ein Angebot für geniale motoren aber die Kosten 600 Euro pro stück.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11585
kannst dich ja mal da durch kämpfen.

27.04.2006, 13:34

Schrittgeschwindigkeit nennt man die Geschwindigkeit mit der du dich zu Fuß fortbewegst *G* Sollte halt mithalten können wenn man läuft, damit es neben einem mitfahren kann.

Laufen sollte es schon ne weile, bei 50 kG Nutzlast (also plus Grundgerüst). Was ist sehr heiß? Gefährlich heiß, also so dass sie kaputt gehen könnten??

600 Euro pro Motor ist schon bisschen viel ^^ also die Pollin Motoren wären schon eher meine Preisklasse.. mhh..

Wärs denn besser wenn ich z.B. 4 von Pollin nehme, weil dann wäre ja die Belastung für einen kleiner oder?

gruß

**NumberFive** · 27.04.2006, 19:30

klar brennen die Irgendwann ab.
den anfassen möchte die keiner mehr wenn mann die so belastet und mit 24 Volt betreibt. ich denke mehr als 5 Minuten sollte man das nicht machen.

das ganze ist dann auch so langsam das mehr als gemüdlich dabei mit laufen kannst. habe eher bedenken das es dir zu langsam ist.

Rechnen wir mal anders:

30 Kg Bot (Viel weniger wird es nicht werden bei der Traglast)
50 Kg last
------------
80 Kg macht ein ein anpress Kraft von ca. 800 Nm

Das währe also die Kraft die brauchst um das ding zu heben.

Bei mir brauche 60 Nm um gerade aus zu fahren ketten antrieb und 40 Kg.
Das heist für mich die Kraft um das ding nach vor auf gerade strecke zu bekommen müsse so bei 80 Nm liege auf rändern. Das getrieb und so muß du selbst rechnen ist bin da immer noch nicht ganz sattel fest. auch die Zhalen hier sind gefühls sache.

Am einfaches währe es du baust den ramen legst einen sack zent drauf und ziehst den mit einer waage (sack waagen gehen da sehr gut).

dann kommt ne zahl in Kg raus * 10 (9,81) und du weiß wie viel kraft am getriebe raus kommen muß.

Ich hoffe das hilft dir