Danke für die Tips, Frank.
Ich habe die Platine jetzt mit dem Script standartisiert. Habe es jedoch noch umgeschrieben auf 100mm x 75mm. Wieso ist die nach dem Roboternetz-Standart eigentlich ganzeinwenig grösser? Man kann überall 100mm x 75mm Platinen kaufen, aber nirgends 100mm x 78mm.
Kondensatoren habe ich jetzt noch einen 470uF, einen 100uF drauf. Und dann ist je noch ein 100nF direkt am Controller. Ist das so ausreichend?

Oder bringt das gar nix, wenn ich einen 470uF und einen 100uF benutze? Könnte ich auch einfach einen 570uF (falls es das geben würde) nehmen? Denn die Kapazität addiert sich ja beim parallelschalten von Kondensatoren einfach...