Mach's doch so: die tasten gehen an nen normalen zähler. Und je nach zälstand wird was anderes ausgegeben. Wenn mann dann die selektirtaste drückt, kommt ein If-bereich, in dem dann zum beispiel steht:
If Zaehler=1 then goto autonomer_betrieb
If Zaehler=2 then goto manueller_betrieb
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