Bauanleitung gesucht für Encoder und Encoderrad....

[19grisu68]

Hallo,

will für meine Fräse DC Motoren einsetzen und
benötige hierzu Encoder für die Auswertung des Drehsignals.

Man kann Typen wie z.B. HEDS mit 500 Schritten einsetzen.

Nachteil: Preis liegt bei ca. 45 Euro.

Habe gelesen dass manche soetwas auch selbst bauen
indem sie auf Folie Striche ausbelichten lassen mit z. B. 500 Schritten
und dazu noch Gabellichtschranken einsetzen.

Hat jemand Erfahrung damit wie man soetwas selbst baut ?

Gibts irgendwo eine Anleitung ?

Danke für Eure Informationen.

Gruß

[sigo]

Selber bauen:

500 Striche sind verdammt fein, das wird sicher schwierig. Aber so 100 - 200 Striche könnt ich mir schon vorstellen.

Ich würde in Richtung Druckmaske für SMD-Bestückung suchen. Das sind auch nur dünner Blechfolien, die geätzt wurden. Die Skala kannst du ja mit einem CAD-Programm entwerfen. Obs billiger wird? höchstens in Stückzahlen..

Alternative:
such doch im Elektronik-Schrott-Container bei der Kommune nach altenDeskjet Druckern oder wahrscheinlich auch anderen Tintenstrahldruckern. Im HP Deskjet 5xx ist ein schöner Gleichstromservomotor mit HEDS-Encoder drin...weiß noch nicht wieviel Striche, kannste dir aber ausrechnen, wenn du willst: 300dpi Auflösung bei einem Ritzel von ca. 18mm Durchmesser...

sigo

[19grisu68]

Hallo Sigo,

danke für den Hinweis.

Ich habe in Peters CNC Ecke einen Thread aufgeschnappt
da wird von den 500 Strichen gesprochen.

Entwurf der Maske mit CAD ist klar.

Am besten in einem Belichtungsstudio auf Folie mit über 2000 dpi ausbelichten lassen soll funktionieren.

Dann noch eine Lichtschranke....

Mir gehts mehr um den aufbau und die zu verwendenden Teile.

Vieleicht hats ja schon jemand realisiert.

Gruß

[sigo]

Hallo Grisu,

Wenn du die Scheibe(n) machst, mache gleich ein paar verschiedene Schlitzblenden mit. Diese müssen die Schlitze in einem Abstand von 45° + n perioden zueinander haben, und am gleichzeitig genügend Abstand für 2 Lichtschranken bieten (am besten im 2.54mm Raster je nach Lichtschranke ca. 7,62 oder 10,16mm.
Der Feinabgleich lässt sich dann einfach mit einem Oszi hinbiegen.

Du kannst ruhig mehrere Schlitze nebeneinander machen, sodass z.B. das Licht gleichzeitig durch 3 Schlitze fällt, so hast du mehr Licht für die Lichtschranken, musst du eben nach dem Strahlquerschnitt der Lichtschranken schauen.

Lichtschranken gibts bei Infineon, Agilent, Sharp oder Toshiba usw.. (schau mal auf deren Internetseiten)

Viel Erfolg. Ich denke das wird so klappen.

Gruß Sigo

[Hessibaby]

Hinter dem Motor hast Du doch sicherlich ein Getriebe, oder?
Wenn dieses z.b. eine Untersetzung von 1:50 hat und Du auf der Motorachse einen Encoder mit z.B. 12 Löchern hast dann bekommst Du 600 Impulse je Umdrehung der Abtriebswelle zur CNC-Mechanik. Dieses Verfahren wird in Hochleistungsnadeldruckern mit 600 Zeilen/min. eingesetzt, und die Drucken bidirektional. Der Wiederholfehler liegt bei 1/600 mm.
Gruß Hartmut

[19grisu68]

Hallo,

Motor ist ein DC Motor mit 6000 min-1.

Untersetzung zur Spindel der CNC Mechanik
erfolgt über Zahnriementrieb 1:3

24 V, KEIN GETRIEBE.

Gruß

[Hessibaby]

Sorry,
willst Du die Spindel ernsthaft mit 2000 min-1 drehen lassen ? Bei 4mm Spindelsteigung sind das 8 m /min. Wir haben hier eine Profimaschine laufen, die macht im Eilgang mit angehobenem Werkzeug 50mm/s.
Aber auch bei 3:1 bekommst Du natürlich dreimal soviel Pulse vom Encoder wenn die auf der Motorachse eine Scheibe hast.
Was für eine Fräse willst Du einsetzen ?
Gruß Hartmut

[19grisu68]

Hallo,

Fräse wird ein Eigenbau.

Der Motor wird über rampen angefahren, so dass der natürlich nicht gleich volle Pulle läuft.

Kommt ja auch darauf an wieviel Impulse ich dem Teil bzw. wieviel Khz von der Steuerung kommen.

Steuerung wird eine UHU.

www.uhu-servo.de

Gruß