Hi,
Die untere "Schaltung" ist eine Doppel-H Brücke.
Ist fast das gleiche wie der L298.
Der Unterschied ist, dass der L293D keine Sense-pins hat und deutlich weniger Strom liefert (800mA oder 500mA im Gegensatz zu L298 mit 2A).
Die Schaltung mit den zwei ICs hat noch den Vorteil einer Stromkontrolle und anderes...

Wenn du den L293D einfach so an den µC Anschließt wirst du keine Strom Kontrolle haben.
Du könntest den L298 an den µC anschließen - wenn du es richtig Programmierst ist es wie die L297/L298 Schaltung.

MfG Alex