Hallo,

da die Schaltung mit dem L293D nicht klappte, will ich das Ganze noch mal mit einer H-Brücke aus Transistoren versuchen.

Wie baue ich jetzt am besten die Schaltung auf?
Wenn ein Eingang eine Spannung von 3,5V und der andere eine von ca. 0,2V erhält, soll sich der 9V-Motor in eine Richtung drehen, und umgekehrt in die andere, wenn beide Eingänge eine Spannung von ca. 0,2V bekommen, soll der Motor anhalten. Wenn beide 3,5V haben, sollte der Kurzschluss falls möglich irgendwie abgefangen werden.
Welche Bauteile brauche ich dafür und welche Transistoren sind am geeignetsten?