Hilfe RNFRA ein Schrittmotor dreht schneller als der andere

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Hallo erstmal bin noch recht neu in der Robo Scene
und schon hab ich mein erstes Problem
hab mir das RNFRA Board zusammen gelötet und soweit funktioniert auch alles jetzt hab ich zwei Schrittmotoren angeschlossen und das Testprogramm 5 aufgespielt, die Schrittmotoren sind vom Typ Sanyo, die es bei Robotikharware zu kaufen gibt 4,1 V 1,1 A 10 W
Strangwiderstand 3,7 Ohm
Anschluß: 6 Drähte = wahlweise unipolar oder bipolar
Schrittwinkel 1,8 Grad / 200 Schritte pro Umdrehung
Haltekraft: ca. 40 bis 45 Ncm

und nun zum Problem!

Schrittmotor Links macht seine 400 Schritte viel langsamer als Schrittmotor Rechts

jetzt meine Frage hab ich in Bascom irgend etwas falsch eingestellt?
könnte es vieleicht ein defekt an der Platine sein ?

wäre super wenn ihr mir helfen könntet schon mal danke im vorraus für eure antworten.

[PicNick]

Halb- / Voll-schritte bei beiden gleich gejumpert ?

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Ohhhhhhhh Man bin ich ein Id... Natürlich die Jumper waren es
hab ich nicht drauf geachtet, vielen dank für die schnelle antwort.