3,5 A kann man glaub garnicht einstellen. Wenn ich es richtig im Kopf habe dann wird das mit einem 1 Byte Befehl eingestellt, daskönnte höchstens 2,55 A gewesen sein. Wäre aber immer noch zuviel.

Oben hast du nur geschrieben das du L6210 ersetzt hast. L298 auch? Wenn ja dann kanns nur noch Controller sein.