Hallo Forum, da ich meinen letzten Beitrag im falschen Forum gepostet habe, hier nochmal die Frage in die Runde...

Ich benötige einen Antrieb für ein ca 1,5Tonnen schweres Fahrzeug.
Es sollen 2 Motoren mit 12V verwendet werden.
Die Motoren sollen über ein Schneckengetriebe auf eine Rolle wirken, die als Antriebseinheit an das Rad gedrückt werden.

Der Raddurchmesser beträgt ca 60cm und der Antriebsrollendurchmesser ca 4-6cm (noch variabel).

Wie berechne ich die notwendige Leistung des Motors bzw. die Kraft an der Welle nach dem Getriebe ?

So weit bin ich bis jetzt:
1500kg /2 Motoren = 750kg (pro Motor)
60cm (Rad) / 4cm (Antrieb) = 15 (Übersetzung)
Geschwindigkeit ca. 3kmh = 50m/min
macht bei 60cm Raddurchmesser = ca 27 RPM am Rad
ergibt bei Übersetzung 15 = ca. 400RPM an der Antriebswelle.

Kann mir jetzt jemand weiter helfen ?
Wieviel Nm muss der Motor an der Antriebswelle abgeben um ca 25% Steigung zu bewältigen ?

Danke im Voraus,
Gruss Carsten