Gensis ist "fertig" :)

[chrigri]

Hi liebe Gemeinde.
Also ich möchte gerne eure Meinung zu meinem Robo "Genesis" haben.
Die Elektronik ist noch nicht drin aber das kommt als nächstes.
Sensoren muss ich auch noch dran machen

Mal sehen ob er euch gefällt...besteht komplett aus Plexiglas.

[T.J.]

Das Design gefällt mir hammergeil!

[Andun]

Cool. Sieht auf jeden Fall sehr gut aus, aber jetzt lass dir doch nicht alles aus den Haaren ziehen.

Gib uns doch noch ein paar Infos. Hier ein paar Anregungen:
Größe, Gewicht, Motoren, Akkus, geplante Elektronik, geplante Funktionalität, was hast du mit dem Display alles vor, etc.

Wäre ganz cool, wenn du uns so was noch verräts.

Andun

[Jul-ian]

*g* hat mich spontan an eine Küchenwaage erinnert.
Aber es sieht echt genial aus. Auch richtig gut verarbeitet
Mehr Infos wären noch gut, wie Andun schon gesagt hat

[darwin.nuernberg]

Sauber verarbeitet.

Die Ketten sind woher und was haben die gekostet?
Maxspeed schon ermittelt?
Gewicht?


Schade, dass noch Löcher rein müssen, für die Sensoren,
oder willst Du den doch lieber fernsteurern?

[Windt H.J.]

Looks good, congratulations!
Could you also post a picture of the front side of your bot?
Greetings,
H.J. Windt

[NumberFive]

warum die Heckflosse ?

[bR00k]

die ketten sind vom catwiesel (conrad)

Sauber verarbeitet.

Die Ketten sind woher und was haben die gekostet?
Maxspeed schon ermittelt?
Gewicht?


Schade, dass noch Löcher rein müssen, für die Sensoren,
oder willst Du den doch lieber fernsteurern?

ist unter deiner verkleidung noch das alte catwiesel verbaut oder hast du komplett alles selber aufgebaut?

grüsse

[chrigri]

-->Gib uns doch noch ein paar Infos. Hier ein paar Anregungen:
Größe, Gewicht, Motoren, Akkus, geplante Elektronik,geplante Funktionalität, was hast du mit dem Display alles vor, etc.

Hi...
Also zu den Daten:

Breite(mit Ketten): 34cm
Länge: 48cm
Höhe(am höchsten Punkt = hinten): 19 cm
Höhe vorne: 11cm
Gewicht: ca.2-3 kg (nicht gebau da unsere Waage hinüber ist )
Geschwindigkeit habe ich noch nicht ermittelt da ich das Gehäuse erst fertiggestellt habe.
Akkus: Wollte zuerst Pb verwenden aber ich bin nun am grübeln da die Dinger doch ziemlcih heavy sind.

--> ist unter deiner verkleidung noch das alte catwiesel verbaut oder hast du komplett alles selber aufgebaut?

Nein. Habe alles aus Plexiglas gemacht und anschließend lackiert.Leider sieht man auf den Fotos nicht wie er glänzt.

-->Schade, dass noch Löcher rein müssen, für die Sensoren,
oder willst Du den doch lieber fernsteurern?

Das mit denn Lächern ist nicht so tragisch da ich alle Sensoren einpassen will.Sieht dann also recht "clean" aus Hoffe ich halt

Die Motoren seht ihr auf den Fotos. Sind Hochleistungsgetriebemotoren von Conrad.

Nun zur Elektronik.
Also das normale Programm(das in diesem Forum jeder hat) mit -Distanzsensoren,
-Temperatursensore(innen und außen),
-Luftfeuchtigkeitsmessung,
-Lichstärkemesseung(mit eigener Funktion um den hellsten Punkt zu ermitteln.Gut geeignet in Höllen ),
-Spannungsüberwachung welche eine "Aufladeaktion" initialisiert wenn ein kritischer Spannungsbereich erreicht ist-> Also der Robo soll sich selbst aufladen (Ladestation),
-Positionserkennung (weiß aber noch nicht wie ich das mache) welche ich auch zur Aufladeaktion benötige da er die Station selber anfahren soll.
-Motorsteuerung mittels PWM über L298
-Die Messdaten soll er mir dann an den PC senden (vorerst mittels RS232 Leitung später per Funk)
-On-Board Kamera will ich integrieren und das Bild am PC (steueroberfläche für Genesis) anzeigen damit ich ihn fernsteuern kann.
-Freigabe des Robos nur mittels Code(Tastatur befindet sich hinten)

hmm...ich glaube das reicht bis jetzt habe noch ein paar Sachen vor aber die promären habe ich aufgezählt.
mfg Cri

[chrigri]

-->Could you also post a picture of the front side of your bot? loooool

Achso...hab was vergessen.Einen Greiferarm will ich ihm noch verpassen um mögliche lose Hindernisse selbst aus dem Weg räumen zu können.

habt ihr vielleicht noch tolle Ideen oder Anregungen. Bin für "alles" offen.

mfg Cri