Hmmm fu wolltest noch ne Idee... meine wäre, im sommer machst nen besen dran und lässt ihn kehrwoche machen. im winter (wenn die power und der grip ausreicht) ne schaufel und lässt schnee schippen wenn du den greifarm hast, dann kannst ihm vielleicht so proggen, dass er automatisch den weg in die küche oder aufn balkon findet udn dir en bierchen/ limo zu dir bringt... also ausm kasten... und anhand vom gewicht stellt er fest obs ne volle oder leere is... die leere soller dann wieder aufräumen. wie willst du das mit der ladestation machen? induktion? hat jemand erfahrung mit induktion und uCs? stört es den uC nicht, wenn er in einem magnetfeld arbeiten soll? hat jemand schon solch eine ladestation realisiert?