Ich hab eine neue Version mit nem neuen Data-Loader fürs Linux und Header-Dateien mit weniger Bugs gemacht (Da ging eigentlich das meiste garnicht wirklich :P)

Am Handbuch hat sich auch ein bisschen was verändert.

Ich hoff jetzt sind die Headers bugfrei, ich hab noch 2 Beispielprogramme gemacht die gut funktioniert haben (ACS und Motoren).

edit: In den Assemblerroutinen war auch ein Bug, also bitte neu hochladen.