Das Projekt II

[PhilippW]

nein die sitzen zwischen den Ketten gondeln. Die Eletronik kommt oben drauf.

Eigendlich wollte ich sie in die Alu Profielle Tun aber für die 3000 mAh Zellen habe ich im moment kein geld bräuchte nämlich 60 Stück.

Gruß

Aha...
Ich gehe mal davon aus, dass es keine Blei-/Bleigel-Akkus sind...
Verwendest du NiCd oder NiMH-Akkus?

[NumberFive]

Entschuldige die Unglücke beschreibung aber bin nebei gerade am Fahrwerk zerlegen. (Die Neuen platten ein bauen).

Ich habe zur Zeit zwei Bleiakkus ich würde gerne NiMH Zellen nehem aber dazu fehlt das Geld.

Gruß

[PhilippW]

Entschuldige die Unglücke beschreibung aber bin nebei gerade am Fahrwerk zerlegen. (Die Neuen platten ein bauen).

Ich sitze grade an meinem und übertrag die Elektronik-Einheit von meinem alten Roboter...

Ich habe zur Zeit zwei Bleiakkus ich würde gerne NiMH Zellen nehem aber dazu fehlt das Geld.

Warum NiMH? Wegen dem Gewicht?

[NumberFive]

wegen dem Gewicht und der Schnell ladbarkeit. da ich kein so starkes netzteil besitze ist das Testen immer sehr aufwendig der Dicke blei akku brauch so lange beim laden 27 Ah das dauert. Und der hat satte 9 Kg.

wenn es jetzt Zellen währen könnte man so gar einzelne Akku teile laden
währen man mit anderm teil fährt. So alla Enterprise alle verfügbare energie in den haupt antrieb *g*.

Gruß

[PhilippW]

Stimmt... darauf bin ich noch gar nicht gekommen...

So... ich habe jetzt mal ganz improvisorisch den ganzen Elektronikkram rüberverfrachtet...
Das Ding schnurrt wie ein Kätzchen und ich kann den Bot ganz normal über den PC steuern...
Ich bin jedenfalls echt froh, dass mir die Motor-Endstufen nicht abgefackelt sind... \/

[NumberFive]

ach was währe ich auch gerne so weit.

wie machst du die Übertragung vom PC zum robi und wieder zurück ?

Serial über das Funkmodul ?
wie verhalten sich die Ultraschall dinge bei sehr kurzen entfernungen (30 cm)

Habe zur zeit nur Sharps hier.

Gruß

[PhilippW]

wie machst du die Übertragung vom PC zum robi und wieder zurück ?

Serial über das Funkmodul ?

Ich hab zwei von den Funkmodulen von Conrad (190188 - 62) mit den RS232/TTL-Logik-Signalwandlern.
Funktioniert bestens!
Zur Kommunikation hab ich ein Delphi-Programm geschrieben, was ganz normal über die serielle Schnittstelle mit dem Roboter spricht...

wie verhalten sich die Ultraschall dinge bei sehr kurzen entfernungen (30 cm)

Bei kurzen Entfernungen funktionieren die Sensoren zwar noch, werden jedoch zunehmend ungenauer und grober in der Auflösung...
Die Sharps schneiden da glaub ich besser ab...
Dafür haben diese aber keine so hohe Reichweite...

[NumberFive]

Aufgeräumte Oberfläsche.

da ich an beiden Seiten ein PC habe möchte ich die DFÜ per TCP über Wlan machen. Aber eigenlich soll das ding alle naviegieren.

Schon noch ein Delphi programierer zu kennen.

Gruß

[PhilippW]

da ich an beiden Seiten ein PC habe möchte ich die DFÜ per TCP über Wlan machen.

Du hast nen Rechner aufm Roboter?
Ich habe vor, bei mir früher oder später nen Via Epia drauf zu setzen...
Was hast du für einen PC auf dem Bot?

[NumberFive]

Ja ich habe ein PC auf dem Bot.

Zu Test zwecken eine alten Laptop (PIII) aber das epia liegt schon hier fehlt nur das Passen Netzteil das habe ich zur Zeit nur bei Ebay gefunden. aber da mag ich nicht kaufen. Achso der Speicher fehlt auch zur Zeit wurde für andern Rechner entliehen.

Gruß