Zitat Zitat von jeffrey
Hi,
wie sieht´s denn bei der Konstruktion im drehen im harten Gelände aus, weil hier wurd nun schon öfters geschrieben, dass bei einem 4 Radantrieb kein drehen im Gelände möglich sei.
MfG Jeffrey
Also das kann ich eigentlich nicht bestätigen...
4-Rad-Antrieb hat zwar Vor- und Nachteile (wie jede andere Antriebsart auch) aber ich komm bis jetzt ziemlich gut damit klar...
Ich hab den Bot mal auf der Wiese mit nem vollen Kasten Wasser im Kreis drehen lassen.
Nach ein paar Umdrehungen hat sich lediglich eine Schraube an den Antriebsachsen gelockert, was sich aber sicherlich durch eine Schraubensicherung etc. lösen lässt...

Hier mal ein Roboter mit Allrad-Antrieb und starren Achsen, der durch und durch Geländetauglich ist:
http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2at.html

Momentan spiel ich aber mit dem Gedanken, den Roboter mehr oder weniger im Haus einzusetzen, da er mit der ganzen Elektronik wie Festplatte (wegen Störungen durch Vibrationen) etc. im Gelände eventuell Probleme bekommen könnte...