Hi!
Danke!Zitat von michaelb
Ja, im Prinzip ist das schon richtig, nur beschränke ich mich vollständig auf Zahlen:
Wird beispielweise eine "1" gesendet, springt das Programm in die Unterroutine "Forward"...
Dann sende ich die Geschwindigkeit ("0" bis "255") und schon fährt der Roboter los...
Umgekehrt funktioniert das genau so...
Erst wird durch eine Zahl ein Sensor angefragt und dieser sendet dann sein Ergebnis als String zurück...
Mit freundlichen Grüßen
Philipp
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