Hallo!

Wollte euch noch mal nen paar aktuelle Bilder zeigen:

Bild hier   Bild hier  

Ich habe jetzt auch erstmal alle Sensoren eingebaut, die ich vorher nur improvisorisch befestigt hatte.
Der Roboter besitzt zur Zeit zwei Ultraschall-Module, ein Kompass-Modul und zwei Bewegungsmelder.
Über einen Infrarot-Scanner lassen sich IR-Baken in der Umgebung erkennen.
Zusätzlich habe ich noch eine Webcam installiert, welche sich vorerst hinter der Verkleidung befindet.
Später soll sie in den Seiteneinbuchtungen der obersten Ebene sitzen.
W-LAN funktioniert auch soweit und ich habe es sogar schon geschafft, den Roboter über die Kamera durch die Wohnung zu steuern.
Das Gewicht mit allen Akkus liegt momentan bei ca. 27kg.
Die C-Control übernimmt nun ausschließlich die Motor-Steuerung, die Sensorik wird über ein AtMega8-Board gesteuert.

Mit freundlichen Grüßen

Philipp