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das mit dem messing werd ich dann mal probiern 
ich hab her schon 2 motortreiber die normal ohne probleme 2 scheibenwischermotoren regeln können müssten.
die 2 motoren drehen unterschiedlich schnell... aber ich denk das läst sich elektrisch ohne probleme regeln mit den motortreibern... ich frag mich nur noch ob ichs ganz genau mach und noch so ne gabellichtschranke (von ner alten computermaus) einbau damit ich die beiden motoren exakt gleich schnell drehen lassen kann oder ob ich das einfach über 2 feste parrameter mach und durch ausprobieren das dann ungefähr einstelle.. weil für nen Rasenmähroboter muss es eh nicht soo genau sein denk ich mal.
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