Hallo habe mal ein paar Fragen zum dem Artikel RC5-Decoder für ATMega im RN-Wissen bzw auch nen kleines Problem. Ich verwende einen Mega8 mit 16Mhz. Wie angegeben und kann einen Hardware defekt ausschließen.
Mein Ziel ist, bevor ich mein Bot steuern will, erstmal den Code über UART auf dem Rechner auszugeben. Benutze die Uart-Libary von Peter Fleury. Hat bereits in anderen Projekten super funktioniert. Hier meine Main.c:
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "rc5.h"
#include "uart.h"
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#define UART_BAUD_RATE 9600
int main (void)
{
char s[30];
DDRD = 0x00;
// der ensprechende INT-Port muss INPUT sein
// RC5 initialisieren, alle Adressen zulassen
rc5_init (RC5_ALL);
// Interrupts zulassen
sei();
// FIXME: ei2gentlich sollte es nicht nötig sein, das atomar zu machen
// Code atomar machen
uart_puts("Reddy");
uint8_t sreg = SREG;
cli();
// Gibt's was Neues?
if (-1 == rc5.flip)
{
// Nein, dann
// atomaren Block beenden
SREG = sreg;
// ...und zurück (oder sonst was machen)
//return;
}
// Ja, dann code merken, und evtl. rc5.addr, falls man die nicht sowieso kennt
uint8_t code = rc5.code;
// und auf nächstes Zeichen warten
rc5.flip = -1;
// atomaren Block beenden
SREG = sreg;
// code (evtl. addr) auswerten
itoa( code , s , 10);
uart_puts("Code:");
uart_puts( s );
}
Jetzt zu meinen Fragen:- Enthält Code die Geräteadresse oder nur die Tastencode? Was macht SREG, was beduetet Atomar machen und FIXME?
Außerdem folgende warnings- rc5.c:101: warning: comparison is always false due to limited range of data type
- main.c:30: warning: comparison is always false due to limited range of data type
- main.c:50: warning: implicit declaration of function `itoa'
Habe da nen Bett vorm Kopf.Naja schonmal danke für Denkanstöße. 
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Zitat von Brands_Freund
) eine Anmerkung hinterlassen hat, daß ein Fehler beseitigt werden muss. In diesem Falls ist es kein Fehler, das Stück atomar zu machen. Ich denke aber, daß es ok ist, wenn dieses Codestück entgegen der vorliegenden Quelle unterbrechbar ist.
und char unsigned zu machen. Ein unsigned kann freilich niemals -1 sein!
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