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Thema: Funktioniert der Pollin-Dreh-Encoder mit BASCOM?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Praxistest und DIY Projekte
    So,habs auch mal geschafft das Teil anzutackern.

    Ja,der Encoder-Befehl aus Bascom geht davon aus das der Encoder bei "jedem" Flankenwechsel rastet aber da er eben immer beide Flanken mitnimmt werden auch immer schön zwei schritte angezeigt und gezählt.

    Das ist also schon richtig so das er beim Pollin-Encoder gleich 2 zählt.
    Wenn man ihn langsam dreht dann kann man schön die einzelnen Stellungen sehen (Rechts 0,1,3,2 Links 0,2,3,1)

    Hier noch mein Programm.
    Es Basiert auf dem von Andree-HB
    Ich hab es nur etwas umgestellt weil die vielen LCD-Ausgaben zuviel Zeit gekostet haben.
    Jetzt gibt es für jede Anderung nurnoch 2 Ausgaben was die Reaktionsgeschwindigkeit verbessert hat.
    Ach ja.
    Hab es auf 2x16 angepasst weil ich gerade nix anderes greifbar hatte.

    Code:
    $crystal = 8000000
    $baud = 300
    
    $hwstack = 64
    $swstack = 30
    $framesize = 120
    
    Dim A As Byte
    Dim B As Byte
    
    Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.2 , Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.0 , Db7 = Portc.1 , E = Portd.7 , Rs = Portb.0
    Config Lcd = 24 * 2
    Initlcd
    Cls
    Cursor Off
    
    Config Pind.5 = Input
    Config Pind.6 = Input
    
    Cls
    Locate 1 , 1
    Lcd "Encoder test"
    A = 100                                                     'irgendein Startwert
    Locate 2 , 1
    Lcd A
    
    Main:
    B = Encoder(pind.6 , Pind.5 , Rechts , Links , 1)
    Goto Main
    
    Links:
    Decr A
    Locate 1 , 14
    Lcd B
    Locate 2 , 1
    Lcd A ; "  Links  "
    Return
    
    Rechts:
    Incr A
    Locate 1 , 14
    Lcd B
    Locate 2 , 1
    Lcd A ; "  Rechts   "
    Return
    
    End
    Gruß
    Ratber

  2. #12
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi,

    ich habe auch mal noch eine Frage zu den Drehencodern. Ich habe zwar nicht die von Pollin, aber wenn ich die mit dem o.g. Code ausprobiere, dann erhalte ich beim Rechtsdrehen:
    Rechts
    Rechts
    Rechts

    und beim Linksdrehen

    Links
    Links
    Rechts


    das wäre ja nicht so schlimm, wenn es immer so wäre.

    Nur habe ich verschiedene Werte, wenn ich den Drehencoder langsam nach links drehe und andere Werte beim schnell nach links drehen


    Habt ihr da noch ne Lösung?

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ja,die Verarbeitungsgeschwindigkeit ist begrenzt.
    Wenn du wie wild rumkurbelst dann bekommt Bascom nicht jeden Flankenwechsel mit und produziert Müll.

    Wer es schnell mag der wird nen Decoder nebst Entprellung hinten anhängen.
    Da gibt es dann einfach je einen Impuls für Links/Rechts bzw, Auf/Ab.
    Danach evtl. noch nen Auf/Ab Zähler angehangen.
    Damit hat der Controller dann Luft für anderes und verpasst nix.
    Gruß
    Ratber

  4. #14
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo,

    danke für deine Antwort. Weist du welcheln Decoder man da verwenden kann?

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ja,zb. den LS7083/84 oder LS7183/84 aber die sind nur schlecht zu bekommen.

    Man kann sich auch selber ne Schaltung zusammentackern.
    Dafür braucht man nur jeweils einen CD4013 und CD4093 nebst ner Hand voll anderer Bauteile (Widerstände und Kondensatoren).

    Kann ich dir auch mal raussuchen.
    Findeste aber auch überall im Web.
    Gruß
    Ratber

  6. #16
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Ratber!

    Nachdem ich jetzt mehrfach google bemüht habe, habe ich immernoch keine passende Schaltung gefunden, die die beiden oben genannten Bauteile verwendet!

    Auch finde ich den Baustein selber nicht bei Reichelt, sondern nur einen MOS 4013 bzw MOS 4093.

    Hoffe, du kannst mir ein paar Tips geben!


    Tobias

  7. #17
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    Ein Quadratursignaldecoder?, der ist hier beschrieben:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10007

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