Schau mal hier:
http://home.tiscali.nl/janvr/robot/index.html
Da hat sich einer eine komplette Kette inkl. Rädern selbst gebaut. Hat ein Jahr gedauert, weil er 750 einzelne Kettenglieder gefräst hat. Ist aber wunderschön geworden und sehr gut dokumentiert. Deine Laufräder sind beschrieben unter "Build the Bot"->"Wheel Matters"

Gruß
Phaidros