Ich hab sowas mal mit nem ferngesteuerten Auto gemacht. Mit ner mini-Scriptsprache, sodass man da kurze Programmabläufe programmieren konnte.
Da bin ich allerdings direkt an die Fernsteuerung des RC-Cars gegangen. Wenn du sowas machen willst, könntest du entweder die Steuerung auseinandernehmen oder (falls sie eine entsprechende Schnittstelle hat) über RS232 daran gehen.
Manche Fernsteuerungen haben doch auch solche Lehrer-Schüler-Funktionen drin. Damit könnte man doch bestimmt auch was machen.
Der Vorteil bei der Fernsteuerung wäre dass du immer noch ne Kontrolle über den Heli hast auch wenn dein Programm mal nicht richtig funktioniert oder abstürzt. Dann könntest du immer noch an der Fernsteuerung per Hand den Heli und die Köpfe der Passanten retten.
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