Es gibt von Sharp Infrarotsensoren mit Reichweiten bis 1,5m. Schaltung zum Anschluss an das Mindstroms-System:
http://www.acroname.com/robotics/inf.../GP2D12-3.html

Den GP2D12 (10 bis 80cm) könntest du durch einen GP2Y0A02YK ersetzten, der macht 30 bis 150cm und ist zb bei http://micromaus.de/ zu haben...