Hallo,
es gibt Roboter, die genau das machen. Eines der Projekte hier an der Uni names Zoe verwendet einen sog. "Sonnentracker", um seine Position zu bestimmen.

Hier ein Link auf die Projektwebseite:
http://www.frc.ri.cmu.edu/atacama/info_html

und hier einer zu weiteren Infos/Paper des Trackers:
http://www.ri.cmu.edu/pubs/pub_5129.html

Lg,
Jomaii