@LinuxMan
Die Idee ist im Prinzip nicht so schlecht und auch nicht neu Bild  
Man sollte nur keine Bilder benutzten ( -> viel zu großer Rechenaufwand ), sondern man sollte auf andere Sensorwerte zurückgreifen ( Laserscanner wäre ideal Bild  , damit wurde so was in der Art übrigens schon realisiert ).

Ist allerdings nicht ganz einfach und braucht eine ganze Menge an Programmierarbeit bis das das erste mal funktioniert Bild  

MfG Kjion