In dem Buch Mobile Robotik von U.Nehmzow. Ist die Rückkopplung der Sensorwerte (Sharps) auf den Erfolg der Aufgabe beschrieben. (Den Raum an der wand lage zu umfahren). In dem Beispiel beschreibt er das selbst zwei Kaputte sensor später (nach dem Trainig) nix mehr aus gemacht haben da sie Ignoriert worden sind. die Defekten Sensoren waren zufall und kein Test.

Meinst du so entwas mit Selbstoptimierenden Systemen ?