Hallo Jungs/Mädls!

Bin noch recht neu da, sagen vielleicht viele, und ich hab mein Problem eh schon gesucht in dem Forum aber noch nicht wirkich gefunden.
Deswegen post ich mal was. vielleicht hat wer einen tipp oder einen link, falls das thema schon aufgetaucht ist.

mein problem ist folgendes. ich soll mit einem laserscanner von sick einen roboter navigieren. eigentlich ein nicht zu seltenes problem. nur die frage ist, wie kann ich mit den daten, die da reinkommen vom sensor, eine karte erstellen? ich weiß, dass es mehrere theorien gibt, aber wie die richtig angewandt werden, und nicht nur in der theorie beschrieben werden, weiß ich nicht.

Falls mir wer helfen kann, wär ich sehr dankbar!
verbleibe mit grüßen
rich