Ich würde sagen, das hängt von der CPU ab, die man einsetzen will: Bei einem 8-bit-Atmel is das sicher nur begrenzt sinnvoll aber bei allem ab ARM-C ontrollern und aufwärts könnte ichs mir schon vorstellen, womit wir aber faktisch schon bei Echtzeitbetriebssystemen wären. Und da könnte man sicherlich ein bestehendes hernehmen und roboterspezifische Librarys dafür entwickeln.