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Thema: LPT-Master <=> SPI <=> AVR-Slave

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    LPT-Master <=> SPI <=> AVR-Slave

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    Praxistest und DIY Projekte
    Servus, ich habe hier seit Tagen keine Erfolge mit der SPI-Anbindung eines AVR-Slaves am LPT eines PC's (Master). Die Datenübertragung ist mehr als mieserabel egal weche Frequenz ich auch Betreibe (selbst bei 1 sek. pro Bit und LED als Kontrolle). Der LPT bringt 4,4V bei High und war schlecht in den Flanken, daraufhin habe ich eben für SCK und MOSI je zwei Inverter genommen, Flanken sind jetzt OK und mit dem Oszi sauber.

    Der momentane AVR-Slave-Code:


    Code:
    ' SPI-Slave-Routine für SPI-Hub
    ' =============================
    
      $RegFile = "m8def.dat"
      $Crystal = 7372000
      $Baud    = 115200
    
      On SPI SPI_Interrupt NoSave
    
      LEDError        Alias PortD.7
    
      Dim TempSpi     As Byte
      Dim SpiDataRec  As Byte
    
      DDRD.7 = 1                 ' LED auf Out
      PortD.7 = 0                ' LED aus
    
    Init:
      DDRB.4 = 1                 ' MISO auf Ausgang
      PortB.4 = 0                ' MISO auf High
      GoSub SPI_Init             ' SPI-Initialisierung
      Set SREG.7
    
    Main:
      Do
        LEDError = SpiDataRec.0
      Loop
    
    SPI_Init:
      SPCR = &B11000000          ' SPI-Slave einstellen
      ReSet SPSR.SPI2X          ' Double Speed aus
      SPIDataRec = 0
      Return
    
    SPI_Interrupt:
      'TempSpi = SREG
      If SPSR.7 = 0 Then GoTo SPI_Interrupt
      SpiDataRec = SPDR
      SPDR = 0
      'LEDError = SPSR.WCOL       ' Write-Collision?
      'Print SpiDataRec; " ";
      'SREG = TempSpi
      Return

    Der momentane PC-Code:

    Code:
    Private Declare Function Inp Lib "inpout32.dll" Alias "Inp32" ( _
        ByVal PortAdress As Integer) As Integer
    
    Public Declare Sub Out Lib "inpout32.dll" Alias "Out32" ( _
        ByVal PortAdress As Integer, ByVal Value As Integer)
    
    Private Sub CmdTransmit_Click()
      Dim SendByte    As Byte
      Dim ReciveByte  As Byte
      Dim TempByte    As Byte
      Dim i           As Byte
      
      TxtTest.Text = ""
      ' Sendebyte laden
      SendByte = Val(TxtSend.Text)
      For i = 0 To 7
        ' Datenbit auf Bus legen
        HubMosi = (SendByte And &H80) <> 0
        Call SchreibeDatenByte
        With TxtTest
          If HubMosi Then .Text = .Text & "1" Else .Text = .Text & "0"
        End With
        ' Clock-Puls senden
        HubSck = Not HubSck
        Call SchreibeDatenByte
        HubSck = Not HubSck
        Call SchreibeDatenByte
        ' Byte links schieben
        SendByte = (SendByte And &H7F) * 2
      Next i
    End Sub
    
    Public Sub SchreibeDatenByte()
      Dim Ausgabe   As Byte
      
      Ausgabe = 0
      If HubSck Then Ausgabe = Ausgabe + 1
      If HubReset Then Ausgabe = Ausgabe + 2
      If HubMosi Then Ausgabe = Ausgabe + 128
      Out Basisadresse, CInt(Ausgabe)
      Debug.Print Ausgabe
    End Sub
    Jetzt müßte der LPT ein SPI-Protokoll senden auf Mode 0, laut Oszi ist das auch der Fall in jeder Geschwindigkeit. Das Problem ist es kommt eben immer das Anfangsbyte verschoben an im AVR-Slave. Aus einer 1 wird meinetwegen mal eine 128, dann eine 64, auch mal eine 32 und so weiter, also eben willkürlich verschoben.

    Hat jemand eine Idee woran das liegen kann?

    Grüße Wolfgang
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken spi-slave.gif  

  2. #2
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    Nachtrag:

    Habe eben noch versucht ein Foto zu machen am Oszi mit Verschlusszeit 1 Sek. damit man das Signal auch sieht das am AVR ankommt vom PC (also nach dem Schmitt-Trigger)
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken spi-slave_oszi.gif  

  3. #3
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    Nochmal Nachtrag:

    Problem mit dem SPI-Slave habe ich zuerst nochmal mit dem BASCOM-eigenen Config SPI=Hard und Config SPI=Soft programmiert. Dabei hat es wunderbar funktioniert.

    Dann eben noch den Code der Version mit Config SPI=Hard wieder Befehl für Befehl auf Registerzugriffe zurückreduziert. Es gieng auch in jedem Stadium. Zum Schluß blieb im Grunde mein AVR-Slave-Code übrig der seltsamerweise läuft! Der Code ist nun soweit identisch und ich steh echt auf dem Schlauch was da anders sein soll. Die Warteschleife auf SPSR.7 = 0 ist irrelevant, ohne giengs ja auch nicht, das hatte ich nur aus letzten Versuchen noch drin.

    Code jetzt:

    Code:
    ' SPI-Slave-Routine für SPI-Hub
    ' =============================
    
      $RegFile = "m8def.dat"
      $Crystal = 7372000
      $Baud    = 115200
    
      On SPI SPI_Interrupt
    
      LEDError        Alias PortD.7
    
      Dim TempSpi     As Byte
      Dim SpiDataRec  As Byte
      Dim Richtung    As Byte
    
      DDRD.7 = 1                 ' LED auf Out
    
    Init:
      GoSub SPI_Init
      Enable Interrupts
    
    Main:
      Do
        LEDError = SpiDataRec.0
      Loop
    
    SPI_Init:
      DDRB.3 = 0                ' MOSI input
      DDRB.4 = 1                ' MISO output
      DDRB.5 = 0                ' SCK input
      SPCR = &B11000000         ' SPI-Slave einstellen
      ReSet SPSR.SPI2X          ' Double Speed aus
      SPIDataRec = 0
      Return
    
    SPI_Interrupt:
      SpiDataRec = SPDR
      SPDR = 0
      Return
    Grüße (sprachloser) Wolfgang

    P.S.: Und Strom hat doch ne Duftnote!!!

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