Marvin

**djdune** · 17.04.2006, 10:47

Grüß euch!

Ich stelle heute den letzten Roboter unserer Robotchallenge teilnehmner vor: Marvin!

Er sollte beim Slalom Enhanced mitmachen (Linie, Ziegelstein umfahren, Tunnel durch)

Der Aufbau:

Linienerkennung mittels CNY70 mit großem Abstand, damit er versucht die Linie nicht zu berühren. Das war notwendig, da die Linie ein Stück unterbrochen war.

3 Ultraschall Sensoren zur Erkennung des Ziegelsteins. Neue ummodifizierung, da die Erweiterung von letztem Jahr sehr unzuverlässig war.

Antrieb: 2 umgebaute RC Servos. Leider unterschiedliche Typen. Da nun einer langsamer lief und keine Zeit mehr war, eine PWM einzubauen haben wir die Geschwindigkeit mit 2 antiparallelen Dioden gedrosselt.

Steuerung: PIC16F628 @ 4Mhz interner Oszillator programmiert in PIC-C von CCS.

Wer erkennt, welcher Marvin das sein soll, bekommt einen Keks.

Leider hat auch dieser Bot nichts gerissen, da die Ausscheidungen zu dem Bewerb auf der Bahn des normalen Slaloms ausgetragen wurden. Da die Geschwindigkeit nicht so toll war gab es auch ein Aufsteigen. Dafür hätte er super dem Stein ausweichen können.

**NumberFive** · 17.04.2006, 10:57

http://german.imdb.com/gallery/ss/03...th_key=0371724

Oder per Anhalter durch die Galaxis (Kino Film)

Jetzt will ich aber auch einen Keks

**Darth_Ding** · 17.04.2006, 11:53

lustige idee mit de kopf ^^
sind das die US-Sensoren von Pollin?

**walddax** · 17.04.2006, 11:59

Find die Idee auch gut =)

Warum hat der nur auf einer Seite seine US-Sensoren?

**Darth_Ding** · 17.04.2006, 12:03

ich denke mal, weil er mit der seite um den ziegelstein rum fährt.

**walddax** · 17.04.2006, 12:06

War das denn schon von vornherein klar, auf welcher Seite der Ziegel liegen würde?

**djdune** · 17.04.2006, 12:42

Zitat von Darth_Ding

ich denke mal, weil er mit der seite um den ziegelstein rum fährt.

ganz genau. Das Stein sollte zentriert auf der Linie liegen, daher war es egal, dass nur auf einer Seite Sensoren sind. Diese sind übrigens von Conrad, aber ich denke das die den gleichen Zulieferer haben werden wie Pollin

Bild hier