Ziel wäre Vierkanalmikrophon, vier Kanäle über Detektzeit Sampeln, anschließend Korrelation drüberlaufen lassen, und aus den entsprechenden Phasenversätzen Richtungsinformation bzgl. der Schallquelle dranhängen.

Sollte eigentlich locker möglich sein. Sollten die 10 Bit vom Atmega8 nicht ausreichen, habe ich noch 16Bit SPI ADCs rumliegen...

Mikro ist noch halbes Problem, hab gerade erfolgreich nen Elektret Mikrophonverstärker in Betrieb genommen