Tolle Sache, allerdings hast du wie ich damals bei meinem Arm keine Rotationsmöglichkeiten. Sprich du kannst die Zange vorher nicht drehen nur rauf runter und nach links recht bewegen. Wenn du zwischen Schulter und Hand einen Servo so einbaust, dass er sich drehen kann dann hast du noch mehr möglichkeiten

Bild hier  

Wie du siehst kann ich jetzt auch drehen und somit kompliziertere Sachen zusammenbauen ^^.

Kannst dir ja mal noch überlegen.