Zitat Zitat von mitlaser
Wenn ich dann immer ein Bein nach dem anderen aufheben und nach vornen bewegen würde irgendwann der Punkt kommen wo sich der Rumpf nach vorne bewegen muss.Wenn ich dann alle Beine gleichzeitig zurück drehen würde so dass sich der Rumpf vor bewegt und dass ganze wieder von vorne anfangen kann würden die Beine ja nach aussen gedrückt und müssten die Reibung am Boden überwinden- also kann dieser Gehzyklus nich optimal sein!

Aber wie sieht ein besserer Gehzyklus aus?
Das ist eine interessante Beschreibung des Bewegungsablaufs.
Wenn man die Beine einzeln aus der Stellung "hinten " in die Stellung "vorne" bewegt ändert der Rumpf seine Lage nicht. Wenn dann alle Beine gleichzeitig bei Bodenkontakt in die Stellung hinten verschoben werden, dann sollte sich der Rumpf nach vorne bewegen, warum auch nicht? Er sollte ja durch die Beine getragen sein.
Die Bewegung sieht dann etwas plump aus, aber es sollte funktionieren.
Wenn sich alle Beine kontinuierlich langsam nach hinten bewegen und einzeln abgehoben werden, um relativ schnell wieder nach vorne zu kommen, dann wird der Rumpf eine kontinuierliche Vorwärtsbewegung machen.
Weitere Formen sind das gleichzeitige Abheben mehrer Beine. Beim Tausendfüßler sieht man gut das Wellenförmige nach vorne schieben der Beinreihen.
Beim Abheben aller Beiner gleichzeitig kommt es dann zum Springen.
Manfred