Ganz verstanda hab ichs nicht, aber das liegt bei mir an übermüdung.

Am besten geht es so:
Aufbau des Roboters 6 beine; Seite 1 beine 1-3 und seite 2 beine 4 bis 6
1) Bein 1, 3 und 5 Heben, nach vorne drehen und senken
2) 2,4 und 6 wie (1)
3) Seite 1 und 2 Drehen

Mit guten Gummi Noppen sollte auch nichts wegrutschen