Soll der Laufroboter 2 Beine haben? dann liegen die schwierigsten Aufgaben bei Gleichgewicht und Dynamik. Qiro von Sony ist so ziemlich das Anspruchvollste in Richtung Beine, neben Asimo und seinen Kollegen.

Wenn er 4 oder mehr Beine haben soll geht vieles einfacher.
Es gibt Beine mit festen Bewegungsmustern die einfach durch Kurbelwellen angetrieben sind. Dafür gibt es auch Bausätze und fertige Modelle, beispielsweise bei Conrad.

Manfred